煤矿行业的智能化转型正在加速推进，智能巡检侦察机器人作为其中的重要组成部分，正逐渐改变传统的矿井巡检方式。本文将深入探讨煤矿用履带式巡检机器人的工作原理、技术特点及其对煤矿安全的重大意义，帮助大家更好地理解这一前沿技术。一、煤矿巡检的过去与