仪表盘突然亮起ESP或方向盘故障灯，打方向发飘甚至失去助力，多半是转向柱模块里的角度传感器出了问题。本文拆解该部件的核心构成、主流维修预算取舍及2026年最新匹配规范，帮你避开“只换不修”或“错买型号”的坑，让爱车精准恢复转向手感。奔驰转向